Первый в России! Студент БТИ под руководством наших наставников создаёт крутого робота
Мы все привыкли к роботам-мойщикам. Но видели ли вы хоть раз, чтобы эти роботы мыли ступени? Вряд ли, потому что такие роботы вообще не производятся.
А спрос-то есть! Еще в прошлом году в наш ЦМИТ обратилась клининговая организация, которая спросила – а не могут ли наши специалисты сделать такого робота? Мы проанализировали эту задачу, и подумали – а почему бы и нет? Более того, почему бы не дать возможность проявить себя нашим студентам?
Ежегодно ЦМИТ Политех принимает в своих стенах около 25 студентов БТИ на летней практике. Мы даем им задачи по их специальности, направляем и обучаем. И за тему «Робот-мойщик лестниц» взялся наш практикант, студент направления «Мехатроника и Робототехника» Денис Теплов. Руководителем проекта стал лидер нашего коллектива Евгений Сыпин, а наставником и научным консультантом наш ведущий инженер – Сергей Лисаков.
Денис знаком нам с самого первого курса: он проходил у нас и учебную практику, и производственную после второго и третьего курса. Сейчас он уже заканчивает четвертый курс и готовится к защите своего диплома по этой же теме.
Еще на третьем курсе Денис выиграл грант в размере 500 000 рублей по программе УМНИК Фонда содействия инновациям на разработку такого робота, и в этом непростом деле ему тоже помогал наш ЦМИТ. Подготовка и оформление заявки, подготовка доклада и его предзащита, а также вся научно-техническая поддержка – мы сопровождали все процессы получения этого гранта.
И теперь мы представляем вам лабораторный образец такого робота! На видео видно, насколько интересно он выглядит и двигается!
Денис поделился с нами своими мыслями по проекту: «Больше всего мне понравился этап моделирования. Во-первых, при помощи специальных движков весь процесс выглядит очень эффектно, как игра. А во-вторых, там все жестко подчиняется прописанным командам – безошибочно и так, как задумано. А вот самым тяжелым этапом станет полное тестирование образца. В реальных условиях часто вмешиваются факторы, которые просто невозможно было предсказать!»
В дальнейших планах у Дениса поступление в магистратуру БТИ и более глубокая проработка проекта. Теперь нужно оборудовать этот образец щетками, заставить качественно промывать все поверхности – и можно будет задумываться о промышленном внедрении!